STM32单片机开发主要采用寄存器操作、库函数调用以及STM32CubeMX项目才制作等三种主要方式：

1. LED点亮控制：通过IO口实现高电平、低电平以及电平翻转

代码示例如下：

输出高电平：`HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);` 输出低电平：`HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);` 电平翻转：`HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);`

2. 按键扫描实现：包括消抖处理、上拉检测以及下拉检测

p>代码示例如下：

读取按键状态：`#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)` 3. 外部中断处理：通过中断抖动后门实现在GPIO中断中断连线端点上 4. 计时器与PWM控制：

计时控制：`HAL_Timer_InitTypeDef Timer_Init替换` PWM输出：`HAL_GPIO_PWM输出例程初始化函数调用`

5. 串口通信：通过串口设备实现数据的发送与接收。

6. ADC采样：实现单次ADC转换操作。

I2C、SPI、CAN等接口的使用也常用于系统扩展和功能增强。